[实用新型]一种具有平衡装置的升降扶手有效
申请号: | 201621433148.5 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206373929U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 杜志江;闫志远;王伟东 | 申请(专利权)人: | 苏州康多机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有平衡装置的升降扶手,包括立柱,其上安装有驱动装置;设置在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元;以及安装在所述立柱上且与所述驱动装置联动的平衡装置;其中,所述平衡装置包括安装在所述立柱上且位于所述驱动装置左右两侧的直线滑轨和滑动设置在所述直线滑轨上的滑块;所述扶手单元上设置有一立柱转接套,所述扶手单元通过所述立柱转接套套设在所述立柱上。本实用新型具有结构简单、传动平稳可靠、传动定位精度高的优点。 | ||
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【主权项】:
一种具有平衡装置的升降扶手,其特征在于,包括:立柱(10),其上安装有驱动装置(20);设置在所述立柱(10)上并在所述驱动装置(20)的驱动下沿所述立柱(10)的高度方向作直线往复运动的扶手单元(30);以及安装在所述立柱(10)上且与所述驱动装置(20)联动的平衡装置(40);其中,所述平衡装置(40)包括安装在所述立柱(10)上且位于所述驱动装置(20)左右两侧的直线滑轨(41)和滑动设置在所述直线滑轨(41)上的滑块(42);所述扶手单元(30)上设置有一立柱转接套(31),所述扶手单元(30)通过所述立柱转接套(31)套设在所述立柱(10)上。
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