[实用新型]一种具有导向功能的电磁轮足式越障爬壁机器人

摘要

一种具有导向功能的电磁轮足式越障爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本实用新型为了解决目前并没有专用可以克服水冷壁防磨梁等凸起的越障设备。本实用新型它包括电磁轮组件、伸缩机构、导向轮组件、支撑板、直流伺服电机，电磁轮组件安装在直流伺服电机的输出轴上，直流伺服电机安装在伸缩机构的电机安装滑板上,伸缩机构安装在支撑板上，伸缩机构上下布置，爬行时电磁轮组件通电生磁，越障时电磁轮组件断电消磁，通过伸缩机构使电磁轮组件和导向轮组件抬起，越过障碍后，电磁轮组件和导向轮组件落下，电磁轮组件通电，使电磁轮组件重新吸附到水冷壁上，本实用新型可以跨越锅炉水冷壁防磨梁等障碍，方便快捷的实现水冷壁的检修、养护等。

主权项

一种具有导向功能的电磁轮足式越障爬壁机器人，其特征在于：它包括电磁轮组件、伸缩机构、导向轮组件、支撑板（3）、直流伺服电机（4），电磁轮组件安装在直流伺服电机（4）的输出轴上，直流伺服电机（4）安装在伸缩机构的电机安装滑板（16）上,导向轮组件安装在电机安装滑板（16）的侧端，伸缩机构安装在支撑板上，伸缩机构上下布置，且相邻的两组伸缩机构的距离不得小于150mm。