[实用新型]一种用于船用合拢管安装的再现机有效
| 申请号： | 201621434552.4 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206305696U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 邹家生;许祥平;严铿;黄晓龙;叶友利;施志强;高飞 | 申请（专利权）人： | 江苏阳明船舶装备制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司11239 | 代理人： | 王雅辉 |
| 地址： | 212003 江苏省镇江市镇江新区科技园二*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于船用合拢管安装的再现机，用于船用合拢管安装的再现机，包括底座，所述底座上安装有导轨，在底座的一端设有头架回转轴，所述头架回转轴上安装有头架，头架上铰接有头架翻转台，头架翻转台上设有头架卡盘旋转轴，头架卡盘旋转轴上安装有头架卡盘，头架卡盘上设有夹持机构；在导轨上设有沿导轨移动的机器人手臂底座，在机器人手臂底座上安装有卡盘旋转轴，卡盘旋转轴上安装有机器人手臂底架，在机器人手臂底架上安装有机械手臂，机械手臂的顶端安装有翻转台，在翻转台上安装有机器人手臂丝杆卡爪。本实用新型的一种合拢管再现机，通过此合拢管再现机将法兰变位，与管子精确装配，实现高效、精确、低成本加工合拢管的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 合拢 安装 再现 | ||
【主权项】：
一种用于船用合拢管安装的再现机，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有导轨，在底座的一端设有头架回转轴，所述头架回转轴上安装有头架，头架上铰接有头架翻转台，头架翻转台上设有头架卡盘旋转轴，头架卡盘旋转轴上安装有头架卡盘，头架卡盘上设有夹持机构；在导轨上设有沿导轨移动的机器人手臂底座，在机器人手臂底座上安装有卡盘旋转轴，卡盘旋转轴上安装有机器人手臂底架，在机器人手臂底架上安装有机械手臂，机械手臂的顶端安装有翻转台，在翻转台上安装有机器人手臂丝杆卡爪。
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