[实用新型]一种贯流风叶的中节料框式供料装置

摘要

本实用新型涉及一种贯流风叶的中节料框式供料装置，包括机架，设置在机架顶端的XYZ机械手；机架上包含一个料框放置平台，用于承载中节料框，其中中节料框内分层放置中节工件；XYZ机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构、夹爪升降气缸模组、夹爪夹持机构和下视相机，其中夹爪夹持机构和下视相机均安装在Z方向升降机构上。在下视相机的定位引导下，XYZ机械手平台通过XY方向的移动和Z方向的升降移动，将夹持夹爪机构移动定位到中节料框内中节工件所处位置，分层抓取中节工件，然后输送到焊接机器人中。本实用新型具有供料效率高、良品率高、运行稳定可靠等优点，可用于贯流风叶中节的自动供料。

主权项

一种贯流风叶的中节料框式供料装置，其特征在于：包括机架和设置在所述机架顶端的XYZ机械手，其中：所述机架上包含一个料框放置平台和中节料框；所述XYZ机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构、夹爪升降气缸模组、夹爪夹持机构和下视相机，其中所述Y方向平移机构包括Y轴支座、Y轴步进电机、Y轴同步带传动机构、Y轴传动杆、Y轴导向杆，所述Y轴传动杆与所述Y轴同步带传动机构通过同步轮连接，且其两端固定在所述Y轴支座上；所述X方向平移机构安装在所述Y方向平移机构上，包括X轴支座、X轴步进电机、X轴同步带传动机构、X轴导向杆，所述X轴支座套设在所述Y轴导向杆上，并且通过连接块与所述Y轴同步带传动机构中的同步带连接；所述Z方向平移机构安装在所述X方向平移机构上，包括Z轴支座、Z轴步进电机、Z轴同步带传动机构、Z轴导向杆，所述Z轴同步带传动机构通过连接块与所述Z轴导向杆连接，所述Z轴支座套设在所述X轴导向杆上，并且通过连接块与所述X轴同步带传动机构上的同步带连接；所述夹爪升降气缸模组的一端套接在所述Z轴导向杆的输出端，另一端与所述夹爪夹持机构固定连接。