[实用新型]一种贯流风叶焊接成品收取储存装置

摘要

本实用新型涉及一种贯流风叶焊接成品收取储存装置，包括位于超声波焊接机侧面的焊接成品的抓取机构和分层收取储存机构；抓取机构包括X方向平移机构和可竖直90°旋转的两夹爪夹持机构；分层收取储存机构包括固定在地面上的分层收取机构和分层储存架；分层储存架上各层托板前端设置的倾斜导向板分别位于分层收取机构中对应的各层收料槽的正下方；通过X方向平移机构在X方向的水平移动、两夹爪夹持机构的闭合与张开及沿X轴顺时针90°的旋转，可实现焊接成品从超声波焊接机的自动取出、自动分层收取和自动分层储层等功能。本实用新型具有型号分类放置、储存数量多、运行稳定可靠等优点，可用于贯流风叶焊接成品的自动收取和储存。

主权项

一种贯流风叶焊接成品收取储存装置，其特征在于：包括位于超声波焊接机侧面的焊接成品的抓取机构和焊接成品的分层收取储存机构，其中：所述抓取机构包括X方向平移机构和可竖直90°旋转的两夹爪夹持机构，所述X方向平移机构包括固定在焊接机器人机架上的固定支座、安装在所述固定支座上的同步带传动机构、步进电机、X轴导向杆、套接在所述X轴导向杆上的滑动构件，所述滑动构件固定连接在所述同步带传动机构中的同步带上；所述两夹爪夹持机构包括在所述滑动构件上设置的气缸、与X方向平行的旋转轴、旋转摆臂和两夹爪，其中所述旋转轴的一端通过所述旋转摆臂与所述气缸连接，所述旋转轴的另一端连接所述两夹爪；所述分层收取储存机构包括固定在地面上的分层收取机构和分层储存架，所述分层收取机构上包含竖直设置且可升降运动的无杆气缸，安装在所述无杆气缸上的分层收料架，其中所述分层收料架上设置有分层收料槽；所述分层储存架上分层设置有各层的若干托板，其中所述托板沿X方向倾斜一定角度，且设置各自对应的导向板及末端挡板，所述各层导向板各自处于所述分层收料槽的正下方。