[实用新型]一种具有超声波眼睛的人形机器人

摘要

本实用新型提供一种具有超声波眼睛的人形机器人，将一组超声波传感器放在人形机器人眼睛部位，通过与头部运动机构的配合，使得人形机器人探测角度更加广泛，更加具有指向性，并且降低了机器人硬件成本和程序的复杂性，提高了人形机器人的观赏性。包括机器人头部，机器人头部的眼睛部位固定有超声波测距模块，超声波测距模块包括两个作为机器人眼睛的超声波传感器，机器人头部具有能带动头部运动的舵机，舵机及超声波测距模块均连接机器人主控板，由主控板发出控制信号，控制超声波测距模块与机器人头部同步运动并发出探测信号，使机器人通过头部运动实现多方位超声波扫描探测。

主权项

一种具有超声波眼睛的人形机器人，其特征在于，包括机器人头部，所述机器人头部固定有超声波测距模块，所述超声波测距模块包括安装在机器人眼睛部位的超声波传感器，所述机器人头部具有能带动头部运动的舵机，所述舵机及所述超声波测距模块均连接机器人主控板，由主控板发出控制信号，控制所述超声波测距模块与机器人头部同步运动并发出探测信号，使机器人通过头部运动实现多方位超声波扫描探测。