[实用新型]全方位移动视觉机器人

摘要

一种全方位移动视觉机器人，包括可全方位移动的平台及设置于所述平台上的机械臂，所述机械臂上设有视觉系统用于观察工件和所述平台，所述机械臂末端设有检测仪器，用于对所述工件取样检测，所述机械臂及所述平台连接于控制系统，通过所述控制系统控制所述平台的移动及所述机械臂的转动及抓取动作。通过全方位移动的平台和机械臂相结合，可使得机器人全方位移动到待检测的位置处，脱离生产线的约束，实现智能化，灵活性强；在机械臂上设置视觉系统和检测仪器，实现工件的智能检测，避免了人工检测的误差，提高精准度，适用性强，能够应用于各种不同的环境。

主权项

一种全方位移动视觉机器人，其特征在于，包括：可全方位移动的平台及设置于所述平台上的机械臂，所述机械臂上设有视觉系统用于观察工件和所述平台，所述机械臂末端设有检测仪器，用于对所述工件取样检测，所述机械臂及所述平台连接于控制系统，通过所述控制系统控制所述平台的移动及所述机械臂的转动及抓取动作；所述机械臂包括铰接于所述平台顶部的第一机械臂，铰接于所述第一机械臂末端的第二机械臂，铰接于所述第二机械臂末端的第三机械臂以及铰接于所述第三机械臂末端的第四机械臂，所述检测仪器设置于所述第四机械臂的末端。