[实用新型]3D扫描仪

摘要

本实用新型提供一种3D扫描仪，由测头(1)、支架(2)和转台(3)组成，测头(1)安装在支架(2)上端，面对转台(3)，测头(1)包括多个相机。本实用新型转台的特殊结构可以放置不同大小的物体，可以放置较大物体；测头的激光投影组件加多相机测头的组合提高了测头的量程，反射镜加激光投影组件的布置，提高了测头布置的灵活性，减小测头尺寸；测头和支架的灵活安装方式，给测头提供最佳的测量位置。相比传统技术，本实用新型通过一系列技术改进，使得扫描范围增加5倍以上，并且产品尺寸更小。

主权项

一种3D扫描仪，由测头(1)、支架(2)和转台(3)组成，测头(1)安装在支架(2)上端，面对转台(3)，测头(1)包括多个相机，其特征在于支架(2)包括连接件(21)、活动支架杆(22)和固定支架杆(23)；固定支架杆(23)包括底盘(2301)和两个形状相同的长方体杆(2302)，两个长方体杆(2302)沿Y方向并列地竖直立在底盘(2301)上，两者固定连接；长方体杆(2302)面向活动支架杆(22)一侧沿着杆的长度方向开有梯形槽，该梯形槽位于该侧中央位置；长方体杆(2302)上部具有朝向活动支架杆(22)的贯穿的顶丝孔，用于将固定支架杆(23)固定到活动支架杆(22)上；活动支架杆(22)包括Y方向的竖直片(2201)和位于竖直片(2201)顶部的固定部(2202)，竖直片(2201)包括支柱及其顶部的连接部，固定部(2202)位于竖直片(2201)顶部，沿X轴方向开有通孔，用于通过固定装置与连接件(21)相连；竖直片(2201)两侧，面对固定支架杆(23)所开梯形槽的位置，具有与该梯形槽形状对应的突出部，该突出部沿Y方向延伸，便于固定支架杆(23)的梯形槽与其配合，形成燕尾槽结构，使活动支架杆(22)可以沿着固定支架杆(23)在Y方向上滑动，以便调节测头(1)的高度，高度调节到位后，通过固定装置经由顶丝孔使活动支架杆(22)与固定支架杆(23)保持相对位置固定；连接件(21)包括通孔部(2101)和定位台(2102)，通孔部(2101)沿X方向开有通孔，便于与竖直片(2201)的连接部通孔经由固定装置固定连接，但通孔部(2101)、继而连接件(21)可以绕X轴转动；定位台(2102)位于通孔部(2101)上方，将测头(1)固定于其上；通孔部(2101)和定位台(2102)固定连接；在定位台(2102)上沿Y方向具有一个通孔，测头(1)底部在相应位置也具有一个孔，通过固定装置经由这两个孔将测头(1)与活动支架杆(22)固定连接，但测头(1)可以绕Y轴转动。