[实用新型]一种机器人全自动焊机

摘要

本实用新型公开了一种机器人全自动焊机，包括焊枪和机械夹手，所述焊枪安装在C自动焊机手臂的顶端，所述C自动焊机手臂的底端连接在B自动焊机手臂的顶端，所述B自动焊机手臂的底端连接有A转向关节，所述A转向关节的右侧安装有A自动焊机手臂，所述A自动焊机手臂的底端安装在自动焊机旋转底座的上部，所述机器人旋转底座的上部连接有A机械臂，所述A机械臂的顶端安装有B转向关节，所述C机械臂的末端连接有万向关节，所述万向关节的下侧安装有机械夹手。该机器人全自动焊机，通过机器人夹取焊接物件进入焊接区，然后通过焊接机进行全自动焊接，同时机器人可以根据需要对焊接物件进行移动旋转，实现曲线焊接。

主权项

一种机器人全自动焊机，包括焊枪(7)和机械夹手(12)，其特征在于：所述焊枪(7)安装在C自动焊机手臂(6)的顶端，所述C自动焊机手臂(6)的底端连接在B自动焊机手臂(5)的顶端，所述B自动焊机手臂(5)的底端连接有A转向关节(4)，所述A转向关节(4)的右侧安装有A自动焊机手臂(3)，所述A自动焊机手臂(3)的底端安装在自动焊机旋转底座(2)的上部，所述自动焊机旋转底座(2)安装在底座(1)的左侧上表面，所述底座(1)的右侧上表面安装有加固底座(15)，所述加固底座(15)的上部安装有机器人旋转底座(14)，所述机器人旋转底座(14)的上部连接有A机械臂(13)，所述A机械臂(13)的顶端安装有B转向关节(9)，所述B转向关节(9)的左部和右部各连接有B机械臂(8)，所述B机械臂(8)的末端连接有C机械臂(10)，所述C机械臂(10)的末端连接有万向关节(11)，所述万向关节(11)的下侧安装有机械夹手(12)，所述机械夹手底座(1201)的下端连接有机械夹手夹紧件(1203)，所述机械夹手夹紧件(1203)的中部连接有紧固件(1204)，所述紧固件(1204)的顶端连接在螺杆(1202)的末端，所述机械夹手夹紧件(1203)的下端安装有电磁铁机构(1205)。