[实用新型]一种基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人有效
| 申请号： | 201621439048.3 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206369965U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 林绿德;庄永军;徐东群 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人，包括机器视觉处理器、机器人控制器、运动系统、FLASH、SDRAM和摄像头，本实用新型基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人采用基于红外光识别充电桩上的图形，避免了日常光照对其识别的干扰，特定的图形用于机器视觉识别有利于提高机器视觉识别的可靠性。机器视觉识别以每秒60帧的速度输出识别结果，识别过程快速，有利于机器人根据识别结果快速调整自身位姿，快速对准充电桩。采用模糊控制思想和逐次逼近算法控制机器人在向充电桩方向移动的过程快速调整自身位姿，提高了机器人自主充电的灵活性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 识别 自动 寻找 充电 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人，包括机器视觉处理器、机器人控制器、运动系统、FLASH、SDRAM和摄像头，其特征在于，所述机器视觉处理器分别连接机器人控制器、FLASH、SDRAM和摄像头，机器人控制器还连接运动系统。
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