[实用新型]托盘座定位机构

摘要

本实用新型提供了一种托盘座定位机构，其能够与电子元件搬运机构相适应，实现专用托盘座的精确定位，保证电子元件搬运的精确性、可靠性和搬运效率。其包括定位座体、机架、输送带，定位座体的上部开有导向槽，在定位座体上开有横向通孔，输送带穿过所述通孔，定位座体的内部安装有定位销结构，定位销结构的下部连接有第一升降气缸，定位销结构上设置有定位销，定位销结构的一侧设置有挡块，挡块连接有第二升降气缸，在机架上还安装有滑轨槽，定位座体的底部通过滑块连接于丝杆，丝杆安装于轴承座，丝杆一端连接有第二电机减速机，滑块与滑轨槽滑动配合。

主权项

托盘座定位机构，其特征在于：其包括定位座体、机架、输送带，所述定位座体、所述输送带分别安装于所述机架，所述机架的侧部安装有第一电机减速机，所述定位座体的上部开有导向槽，位于所述导向槽的下部对应于所述导向槽，在所述定位座体上开有横向通孔，所述输送带穿过所述通孔，所述输送带包括两条对称的皮带，两条所述皮带之间留有间隙，位于所述输送带的下方，在所述定位座体的内部安装有定位销结构，所述定位销结构的下部连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述定位座体，所述定位销结构上设置有定位销，所述定位销位于两条所述皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述定位销结构的一侧设置有挡块，所述挡块的下部连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述定位座体，所述挡块位于两条所述皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，在所述机架上还安装有滑轨槽，所述滑轨槽的两端安装有轴承座，所述定位座体的底部通过滑块连接于丝杆，所述丝杆的两端安装于所述轴承座，所述丝杆的其中一端连接有第二电机减速机，所述第二电机减速机安装于所述机架，所述滑块与所述滑轨槽滑动配合。