[实用新型]一种交替连续机械手式排序仓有效
申请号: | 201621440778.5 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206336466U | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 刘旺;王晓斌 | 申请(专利权)人: | 保定精诺自动化设备制造有限公司 |
主分类号: | B65B19/34 | 分类号: | B65B19/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型属于挂面打包设备技术领域,提出了一种交替连续机械手式排序仓,包括竖直方向传送物料的仓体,仓体的两侧均设置有竖向导轨,竖向导轨上滑动设置有机械手,机械手包括设置在竖向导轨一侧竖直滑动的滑车,滑车上设置有水平方向移动且移动后伸入至仓体内的挡板,机械手设置在传送带上,传送带通过传送带轮与步进电机连接,挡板与无杆气缸连接,解决了现有技术中工作效率低,生产周期长,并且容易使小包挂面在传送过程中损坏的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 交替 连续 机械手 排序 | ||
【主权项】:
一种交替连续机械手式排序仓,其特征在于,包括竖直方向传送物料(10)的仓体(5),所述仓体(5)的两侧均设置有竖向导轨(6),所述竖向导轨(6)上滑动设置有机械手(8),所述机械手(8)包括设置在所述竖向导轨(6)一侧竖直滑动的滑车(81),所述滑车(81)上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体(5)内的挡板(86),所述机械手(8)设置在传送带上,所述传送带通过传送带轮与步进电机(7)连接,所述挡板(86)与无杆气缸连接。
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