[实用新型]一种四边封多列理料取袋旋转机构

摘要

本实用新型涉及一种四边封多列理料取袋旋转机构，所述机构包括机构支架、摆动支撑轴、吸盘旋转轴、吸盘支架、真空吸盘、摆杆、连杆、曲柄、曲柄固定轴、联轴器和旋转式伺服电机及减速器，所述摆动支撑轴沿水平方向设置，其水平两端部活动安装于机构支架上且能够在机构支架上绕其轴向旋转，所述摆动支撑轴上沿水平方向均布间隔垂直固装多个吸盘旋转轴，吸盘旋转轴的底部垂直固装吸盘支架，吸盘支架上固装多个真空吸盘，真空吸盘正对包装机处理后的包装袋设置且能够将包装机处理并切断后的包装袋吸住或释放。本机构可以自动将包装袋放置到理料平台上，这种操作方式省时省力，降低了操作工人的劳动强度，也提高了工作效率，给生产带来了便利。

主权项

一种四边封多列理料取袋旋转机构，其特征在于：所述机构包括机构支架、摆动支撑轴、吸盘旋转轴、吸盘支架、真空吸盘、摆杆、连杆、曲柄、曲柄固定轴、联轴器和旋转式伺服电机及减速器，所述摆动支撑轴沿水平方向设置，其水平两端部活动安装于机构支架上且能够在机构支架上绕其轴向旋转，所述摆动支撑轴上沿水平方向均布间隔垂直固装多个吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴的底部垂直固装吸盘支架，所述吸盘支架上固装多个真空吸盘，该真空吸盘正对包装机处理后的包装袋设置且能够将包装机处理并切断后的包装袋吸住或释放；所述吸盘旋转轴另一侧的摆动支撑轴上垂直固装摆杆的一端，该摆杆的另一端连接连杆的一端，该连杆的另一端通过曲柄固定轴与曲柄安装在一起；所述旋转式伺服电机及减速器通过联轴器与曲柄相连接设置；所述旋转式伺服电机及减速器通过联轴器能够带动曲柄旋转，该曲柄能够带动连杆转动，该连杆能够带动摆杆转动，该摆杆能够带动摆动支撑轴旋转，该摆动支撑轴能够通过吸盘旋转轴、吸盘支架带动真空吸盘转动，真空吸盘自吸住包装袋后旋转90°角后能够释放包装袋。