[实用新型]一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手有效
| 申请号： | 201621442030.9 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206286907U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王键钦 | 申请（专利权）人： | 芜湖天金机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241009 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手，包括抓取定位内模导柱，所述抓取定位内模导柱的外径自上至下逐渐减小，所述抓取定位内模导柱的上端两侧分别设置有第一翻转夹持铰链杆和第二翻转夹持铰链杆；所述第一翻转夹持铰链杆通过第一铰链翻转转轴连接所述抓取定位内模导柱的上端，所述第二翻转夹持铰链杆通过第二铰链翻转转轴连接所述抓取定位内模导柱的上端；还包括驱动所述第一铰链翻转转轴和所述第二铰链翻转转轴围绕自身轴线旋转的翻转夹持驱动电机。抓取准确度较高、抓取稳固性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 等速 万向节 外星 轮钟形壳部取件 机械手 | ||
【主权项】：
一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手，其特征在于：包括用于配合等速万向节外星轮钟形壳部内腔的抓取定位内模导柱（1），所述抓取定位内模导柱（1）竖直设置，且所述抓取定位内模导柱（1）的外径自上至下逐渐减小，所述抓取定位内模导柱（1）的上端两侧分别设置有第一翻转夹持铰链杆（2）和第二翻转夹持铰链杆（3）；所述第一翻转夹持铰链杆（2）通过第一铰链翻转转轴（4）连接所述抓取定位内模导柱（1）的上端，所述第二翻转夹持铰链杆（3）通过第二铰链翻转转轴（5）连接所述抓取定位内模导柱（1）的上端；且所述第一铰链翻转转轴（4）和所述第二铰链翻转转轴（5）均水平设置且相互平行；还包括驱动所述第一铰链翻转转轴（4）和所述第二铰链翻转转轴（5）围绕自身轴线旋转的翻转夹持驱动电机（6）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖天金机械有限公司，未经芜湖天金机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621442030.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
