[实用新型]一种万向节球壳内腔加工翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种万向节球壳内腔加工翻转装置，包括侧面支撑托杆、球壳磁力吸引座，所述球壳磁力吸引座包括绝缘支撑滑动座、电磁铁凸块、旋转支撑转轴，所述旋转支撑转轴放置于所述侧面支撑托杆上；所述侧面支撑托杆自上游至下游依次包括上游送料段、球壳翻转段、倾斜滑移段和下游卸料段，所述倾斜滑移段高度自上游至下游逐渐降低，所述下游卸料段水平且高度等于所述倾斜滑移段下游端的高度，所述上游送料段设置有底部防翻转托板，所述底部防翻转托板设置于所述绝缘支撑滑动座的底部。能够在万向节球壳的内腔加工完成后翻转万向节球壳，以便于机械手夹持万向节球壳的钟形壳部对万向节球壳进行车外形作业。

主权项

一种万向节球壳内腔加工翻转装置，其特征在于：包括两根相互平行的侧面支撑托杆，放置在两根所述侧面支撑托杆上的球壳磁力吸引座，所述球壳磁力吸引座包括正方形的绝缘支撑滑动座（21）、设置于所述绝缘支撑滑动座（21）上的圆形的电磁铁凸块（22）、分别设置于所述绝缘支撑滑动座（21）两侧的两个旋转支撑转轴（23），所述电磁铁凸块（22）的形状与万向节球壳内腔相同，两个所述旋转支撑转轴（23）分别放置于两根所述侧面支撑托杆上；所述侧面支撑托杆自上游至下游依次包括上游送料段（11）、球壳翻转段（12）、倾斜滑移段（13）和下游卸料段（14），所述上游送料段（11）和所述球壳翻转段（12）均水平且高度相同，所述倾斜滑移段（13）高度自上游至下游逐渐降低，所述下游卸料段（14）水平且高度等于所述倾斜滑移段（13）下游端的高度，所述上游送料段（11）设置有底部防翻转托板（15），所述底部防翻转托板（15）设置于所述绝缘支撑滑动座（21）的底部。