[实用新型]一种SMT取板机构

摘要

本实用新型公开了一种SMT取板机构，包括上下移动模组、上承载板、中承载板、底承载板、设置在各个承载板上的部件和用于连接的部件，两个相对放置的上下移动模组中间固定有从上到下依次固定安装的上承载板、中承载板、底承载板，可伸缩万向联轴器安装在中承载板与上轴承固定板中间，底承载板为设置有用于通过多爪机构的通孔，多爪机构穿过底承载板的通孔固定在中承载板上。本实用新型的SMT取板机构，解决生产过程中人工操作不能有效快速同时实现4块主板载具取放盖板的问题，本实用新型采用16个多爪机构同时运作的方式，同时取放4块盖板，并且改善了以往人工打开与抓取盖板的方式提高了生产效率的同时保持工艺设备的稳定性。

主权项

一种SMT取板机构，包括上下移动模组、上承载板、中承载板、底承载板、设置在各个承载板上的部件和用于连接的部件，其特征在于，所述上下移动模组为两个相对的模组，两个上下移动模组的可移动部分均设置有一个模组滑块，所述上下移动模组相对的一面各自固定有一个固定板，所述上承载板、中承载板、底承载板从上到下依次固定安装在两个固定板中间，所述上承载板上端面设置有通过马达固定块连接的旋转马达，所述旋转马达上方设置有固定在两个上下移动模组中间的第一联动皮带，所述上承载板下方设置有通过支撑杆连接的上轴承固定板，所述上轴承固定板上设置有齿轮组件，齿轮组件通过第二联动皮带运作，可伸缩万向联轴器安装在中承载板与上轴承固定板中间，所述可伸缩万向联轴器通过扭爪安装板和下料夹安装座的通孔与中承载板连接，中承载板与底承载板之间通过支撑轴连接，所述底承载板为设置有用于通过多爪机构的通孔，多爪机构穿过底承载板的通孔固定在中承载板上，另有二爪机构固定安装在底承载板下端面上，所述多爪机构与支撑杆、扭爪固定板、齿轮组件、可伸缩万向联轴器位于同一竖直方向，并且数目一致，两爪机构与下料夹安装座数目一致。