[实用新型]一种石材大板桁架式自动下料装置

摘要

本实用新型涉及一种石材大板桁架式自动下料装置；该装置包括机架、横向运动机构、竖直运动机构、吸盘组件、控制系统。机架包括多个立柱以及置于立柱上的横向梁，横向梁包括多段呈直线排列的子横向梁，每段子纵向梁的首尾两端分别对应一个立柱，纵向梁为互相平行的两根，连接在横向运动机构上，机架整体呈桁架式。控制系统可控制横向往复运动、竖直往复运动、吸盘翻转运动、吸盘元件吸取、释放动作，且可以通过合理优化进行复合运动。其中吸盘组件可以翻转180°，竖直运动、横向运动的行程可以根据具体工况调整。该装置与相应的摆渡车、码放台配套工作，将石材大板吸附之后，经过一系列的复合运动，石材大板由摆渡车运送至码放台。

主权项

一种石材大板桁架式自动下料装置，其特征在于，包括机架和吸盘组件，所述的机架包括两个横向梁和设置在两个横向梁上的纵向梁，所述的纵向梁在横向运动结构的驱动下驱动其沿着所述的横向梁往复运动；在所述的纵向梁的下方设置有两个竖向滑轨，在所述的竖向滑轨上安装有吸盘组件，所述的吸盘组件在竖向运动机构的驱动下能沿着所述的竖向滑轨上下运动，且所述的吸盘组件还能实现翻转运动，翻转角度可达180°。