[实用新型]一种可翻转双爪气动机械手有效
| 申请号： | 201621443944.7 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206367018U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 钟佩思;杨颖鹏;葛立;郭春芬;庄照波;邱林;赵信义;康静 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种可翻转双爪气动机械手，包括主轴、法兰盘、工形架、旋转气缸、气动手指气缸、卡爪、压力传感器、锯齿形防滑垫、双目摄像头；其特征是主轴通过螺纹连接与法兰盘紧固在一起，工形架通过螺栓固定在法兰盘上，两个旋转气缸通过螺钉对称固定在工形架两侧，双目摄像头竖直安装在旋转气缸正面，两个气动手指气缸通过螺钉对称固定在旋转气缸上，实现翻转功能，卡爪可以在气动手指气缸的滑槽内开合，压力传感器和锯齿形防滑垫固定在卡爪内侧。本实用新型机械手手爪可上下旋转，灵活度好，利用两个手爪相互配合可以用来搬运板材或棒料，也可以搬运异形工件，提高通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种可翻转双爪气动机械手，包括主轴、法兰盘、工形架、旋转气缸、气动手指气缸、卡爪、压力传感器、锯齿形防滑垫、双目摄像头；其特征是：主轴通过螺纹连接与法兰盘紧固在一起，工形架通过螺栓固定在法兰盘上，两个旋转气缸通过螺钉对称固定在工形架两侧，双目摄像头竖直安装在旋转气缸正面，两个气动手指气缸通过螺钉对称固定在旋转气缸上，卡爪可以在气动手指气缸的滑槽内开合。
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