[实用新型]一种高压线路巡检除冰特种机器人有效
申请号: | 201621444455.3 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN206501137U | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 杨南 | 申请(专利权)人: | 杨南 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J19/00;H02G7/16;H02G1/02;B64C27/08;B64D45/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 054000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高压线路巡检除冰特种机器人,包括机身,所述机身的顶部安装有超声波雷达模块和GPS定位模块,机身的内部安装高性能生命锂电池,机身的四周安装有四根可调伸展臂,可调伸展臂的末端上部安装有螺旋桨,螺旋桨的下方安装有平移轮,平移轮的前端安装高强度震动除冰装置,所述机身上还设有两个云台,一个云台设于机身顶部,另一个云台设于机身的底部,所述机身的前侧安装有红外传感器,机身的后侧上安装有可旋转机械手。高压线路巡检除冰特种机器人,拥有轻巧的外观,强大续航电池容量,极大提高了该装备的可利用性;高压线路巡检除冰特种机器人,搭载有2400万像素的云台两个,通过双云台,可以在线路线上行走时对上下进行可视巡检。 | ||
搜索关键词: | 一种 高压 线路 巡检 除冰 特种 机器人 | ||
【主权项】:
一种高压线路巡检除冰特种机器人,其特征在于,包括机身,所述机身的顶部安装有超声波雷达模块和GPS定位模块,机身的内部安装高性能生命锂电池,机身的四周安装有四根可调伸展臂,可调伸展臂的末端上部安装有螺旋桨,螺旋桨的下方安装有平移轮,平移轮的前端安装高强度震动除冰装置,所述机身上还设有两个云台,一个云台设于机身顶部,另一个云台设于机身的底部,所述机身的前侧安装有红外传感器,机身的后侧上安装有可旋转机械手。
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