[实用新型]一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置有效
申请号: | 201621447007.9 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN206326336U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 金立国 | 申请(专利权)人: | 东莞市怡合达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348 | 代理人: | 郑久兴,李美玉 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及弹片定位分离设备技术领域,尤其涉及一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置,包括弹片上料顶升机械手,弹片上料顶升机械手上端横向设有支撑板,支撑板上端外部设有弹片上料伺服机械手,支撑板上端内部设有弹片上料筒,弹片上料筒的输出端设有转盘,转盘的外盘设有若干组上料位,支撑板与转盘之间设有上料平移装置,上料平移装置包括与转盘连接的上料平移机械手,上料平移机械手配合连接有旋转吸头夹头装置;通过自动化对该机构进行改进,由伺服机械手与上料平移装置保证上料位置,在保证真空吸头对弹片进行吸取的同时,对弹片进行旋转让其错开防止弹片贴近重叠,也有助与弹片的贴近,防止中途掉料。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 自动化 装配 弹片 自动 定位 分离 装置 | ||
【主权项】:
一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置,其特征在于:包括竖直设置的弹片上料顶升机械手,所述弹片上料顶升机械手上端横向设有支撑板,支撑板上端外部设有弹片上料伺服机械手,支撑板上端内部设有与弹片上料伺服机械手对应设置的弹片上料筒,所述弹片上料筒的输出端设有转盘,所述转盘的外盘设有若干组用于装置弹片上料筒的上料位,所述支撑板与转盘之间设有与上料位对应设置的上料平移装置,上料平移装置包括与转盘连接的上料平移机械手,上料平移机械手配合连接有旋转吸头夹头装置。
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