[实用新型]一种无人机智能配药装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机智能配药装置，包括药箱和储水箱，药箱和储水箱的连通管路上设有流量泵，流量泵上安装有电磁阀门，药箱侧壁安装有重力传感器，重力传感器通过导线与电磁阀门连接；储水箱底部设有与药液喷嘴器连接的出液管，储水箱内腔设有药液搅拌装置，药液搅拌装置底部与驱动机构连接；驱动机构包括电机和供电电源，电机内部设有PLC控制模块，PLC控制模块通过接收重力传感器的数据控制流量泵的电磁阀门，以调控流量泵的流速和流量达到精准控制药液配比的目的。利用PLC控制模块和重力传感器控制流量泵的流速和流量，实现智能化、精准化的药液配比，克服了人工药物配比精准度差、人体与化学药物直接接触的问题。

主权项

一种无人机智能配药装置，包括通过管路连通的药箱和储水箱，其特征在于：所述药箱（7）和储水箱（9）的连通管路上设有流量泵（6），流量泵（6）上安装有电磁阀门（1），药箱（7）侧壁安装有重力传感器（8），重力传感器（8）通过导线与电磁阀门（1）连接；所述储水箱（9）底部设有与药液喷嘴器连接的出液管（10），储水箱（9）内腔设有药液搅拌装置，药液搅拌装置底部与驱动机构连接；所述驱动机构包括电机（4）和为电机（4）供电的电源（5），电机（4）内部设有PLC控制模块，PLC控制模块通过接收重力传感器（8）的数据控制流量泵（6）的电磁阀门（1），以调控流量泵（6）的流速和流量达到精准控制药液配比的目的。