[实用新型]自动上盘机械手

摘要

本实用新型涉及蔬果生产设备技术领域，具体涉及一种高效率、自动化、使用方便的自动上盘机械手，该机械手包括底板框架、大托盘框架、电源柜和控制柜，其特征在于，还包括由铝型材框架、前后运动机构、上下运动机构和抓盘机构组成的执行框架。有益效果是通过设有前后运动机构、上下运动机构和抓盘机构的自动化机械设备来提高无土栽培生产过程中种植培养盘的摆放效率，进一步的简化无土栽培技术的生产流程，实现无土栽培技术的自动化和智能化。

主权项

自动上盘机械手，包括底板框架、大托盘框架、电源柜和控制柜，其特征在于，还包括由铝型材框架、前后运动机构、上下运动机构和抓盘机构组成的执行框架；所述底板框架包括铝型材支架、设于所述铝型材支架上部中心位置的驱动电机、一端通过电机支架固定安装于所述铝型材支架且另一端与所述驱动电机相连接的减速机、设于所述驱动电机的电机轴上的主动链轮、通过一对内部设有轴承的轴承架安装于所述铝型材支架下部的小车轮驱动轴、设于所述小车轮驱动轴上且位于所述主动链轮的正下方的从动链轮、设于所述小车轮驱动轴两端的小车轮，其中，所述铝型材支架的前后两端均设有通过所述轴承架安装于所述铝型材支架下部的支撑轴，所述支撑轴的两端均设有小车轮；所述大托盘框架包括由铝型材与角钢组成的大托盘支架和由底座与若干挡条组成的大托盘，其中，所述大托盘支架通过下部的所述铝型材固定安装于所述底板框架上；所述铝型材框架包括上部横向安装有所述前后运动机构中的前后驱动轴的右立柱支架和左立柱支架、由右短立柱支架和左短立柱支架支撑的且一端分别与所述右立柱支架和所述左立柱支架相连接的右水平横梁和左水平横梁、分别安装于所述右水平横梁另一端和所述左水平横梁另一端的右短支撑架和左短支撑架、以及设于所述右短支撑架和所述右立柱支架上部外侧的且用以增强所述右短支撑架和右立柱支架之间连接的铝槽板；所述前后运动机构包括设于所述右立柱支架上部外侧且通过前后驱动减速机与所述右立柱支架相连接的前后驱动电机、通过轴承衬套左右横向安装于所述右立柱支架和所述左立柱支架上且右端与所述前后驱动减速机相连接的所述前后驱动轴、一对分别靠近所述右立柱支架和所述左立柱支架内侧且安装于所述前后驱动轴上的前后驱动带轮、通过所述轴承衬套左右横向安装于所述右短支撑架和所述左短支撑架之间的前后从动轴、一对分别靠近所述右短支撑架和所述左短支撑架内侧且安装于所述前后从动轴上的前后从动带轮、一对用以连接所述前后从动带轮和所述前后驱动带轮的前后传动带、一对分别前后纵向固定安装于所述右立柱支架与所述右短支撑架之间和所述左立柱支架与所述左短支撑架之间的前后移动导杆、一对内部设有横移直线轴承且通过横移直线轴承设于所述前后移动导杆上的横移直线轴承架；所述上下运动机构包括一左右两侧侧板的外侧均与设于所述前后移动导杆上的所述横移直线轴承架固定连接的移动框架、一对设于所述移动框架左右两侧的所述侧板内侧且用以连接所述前后传动带和所述侧板的组合连接块、一对设于所述侧板下部且用以安装上下从动带轮的上下从动带轮安装架、前部设有上下驱动减速机且通过设于上下驱动减速机前部的电机安装支架固定安装于所述移动框架上部一端的上下驱动电机、两端通过一对安装于所述移动框架上部两端的上下驱动轴安装架支撑安装于所述移动框架上部且一端与所述上下驱动减速机相连的上下驱动轴、一对设于所述上下驱动轴两端的上下主动带轮、一对用以连接安装于所述上下从动带轮安装架的上下从动带轮和所述上下主动带轮的上下同步带、一对竖直设于所述移动框架左右的所述侧板内侧的上下导杆、两端设有一对套装于所述上下导杆上的上下直线轴承且依靠所述上下直线轴承进行导向的上下移动板、所述上下移动板的两端通过一对所述组合连接块与所述上下同步带固定连接；所述抓盘机构均匀分布于所述上下移动板下部，所述抓盘机构包括前后两端均设有推板气缸的气缸连接板、用以竖直连接所述气缸连接板和所述上下移动板的末端连接板、设于所述推板气缸内部且外端设有一钩爪的推板气缸杆；其中，所述电源柜安装于所述铝型材框架的所述左立柱支架和所述左短立柱支架上，所述控制柜安装于所述铝型材框架的所述右立柱支架和所述右短立柱支架上，所述前后驱动电机、所述上下驱动电机均与所述控制柜位于同侧。