[实用新型]一种抗洪抢险救生远程控制机器人

摘要

本实用新型公开了一种抗洪抢险救生远程控制机器人，包括救援机器人和控制端，所述救援机器人的内部设有救援室，所述救援室的内部固定安装有救援控制器，所述救援控制器的顶部固定连接有转向杆，所述转向杆的顶部固定安装有第一升降装置，所述第一升降装置的左侧固定连接有伸缩杆。本实用新型通过信号发送模块和信号接收模块实现无线信号的传输，通过移动控制模块控制救援机器人的移动，通过转向机构控制模块控制转向杆的转向，通过升降杆控制模块分别控制升降杆和伸缩杆的移动，通过抓手机构控制模块控制救援抓手的抓取与释放，达到了可以远程进行救援的优点，从而有效的解决了现有人力救援可能危害救援人员生命健康的问题。

主权项

一种抗洪抢险救生远程控制机器人，包括救援机器人（1）和控制端，其特征在于：所述救援机器人（1）的内部设有救援室（2），所述救援室（2）的内部固定安装有救援控制器（3），所述救援控制器（3）的顶部固定连接有转向杆（4），所述转向杆（4）的顶部固定安装有第一升降装置（5），所述第一升降装置（5）的左侧固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的左侧固定安装有第二升降装置（7），所述第二升降装置（7）的底部固定连接有升降杆（8），所述升降杆（8）的底部固定安装有救援装置（9），所述救援装置（9）的底部固定连接有救援抓手（10），所述救援机器人（1）的底部固定连接有螺旋桨室（11），所述螺旋桨室（11）的内部固定安装有转动电机（12），所述转动电机（12）的右侧固定连接有输出轴（13），所述输出轴（13）的右侧固定连接有联轴器（14），所述联轴器（14）的右侧固定连接有转轴（15），所述输出轴（13）的右侧通过联轴器（14）与转轴（15）的左侧进行固定连接，所述转轴（15）的外侧固定连接有螺旋叶（16）；所述控制端（17）包括移动控制模块（18），所述控制端（17）包括转向机构控制模块（19），所述控制端（17）包括升降杆控制模块（20），所述控制端（17）包括抓手机构控制模块（21），所述控制端（17）包括信号发送模块（22），所述救援机器人（1）包括处理器（24），所述处理器（24）的输入端电连接信号接收模块（23）的输出端，所述处理器（24）的输出端电连接控制节点单元（26）的输入端，所述控制节点单元（26）的输出端电连接操控单元（27）的输入端，所述操控单元（27）的输出端电连接反馈模块（28）的输入端，所述反馈模块（28）的输出端电连接处理器（24）的输入端，所述处理器（24）的输入端电连接外接电源模块（25）的输出端。