[实用新型]一种工厂机器人运动控制系统有效
| 申请号： | 201621448676.8 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206367010U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吴学波;刘嘉奕;张平 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区前湾*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工厂机器人运动控制系统，包括中央控制器、上位机和远程测控终端，所述中央控制器与所述上位机连接，所述中央控制器的PWM端口上连接有驱动模块，所述驱动模块为驱动电机，所述驱动电机上的连接有运动传感器，所述驱动电机的输出端连接所述中央控制器的A/D转换端口，所述运动传感器的输出端口连接所述中央控制器的QEP端口,所述中央控制器SCI端口上通过串行总线设有通讯模块，所述通讯模块的COM1端口上连接蓝牙模块，所述通讯模块的COM2端口上连接有GSM无线模块，所述GSM无线模块的输出端与所述远程测控终端连接，本实用新型在实现多台机器人的数据同步，具有使用方便、使用效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工厂 机器人 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工厂机器人运动控制系统，包括中央控制器(12)、上位机(3)和远程测控终端，其特征在于：所述中央控制器(12)与所述上位机(3)连接，所述中央控制器(12)的PWM端口上连接有驱动模块(10)，所述驱动模块(10)为驱动电机(9)，所述驱动电机(9)上连接有运动传感器(8)，所述驱动电机(9)的输出端连接所述中央控制器(12)的A/D转换端口，所述运动传感器(8)的输出端口连接所述中央控制器(12)的QEP端口,所述中央控制器(12)SCI端口上通过串行总线(7)设有通讯模块(5)，所述通讯模块(5)的COM1端口上连接蓝牙模块(4)，所述通讯模块(5)的COM2端口上连接有GSM无线模块(6)，所述GSM无线模块(6)的输出端与所述远程测控终端连接。
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