[实用新型]一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手

摘要

本实用新型公开一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，其包括用于夹数据线的夹线头机构、用于将数据线安装于主板的拨爪，其特征在于，还包括夹线头上下移动模组、夹线头左右移动模组、夹线头前后移动模组、拨爪上下移动模组、拨爪左右移动模组、拨爪前后移动模组。本实用新型的用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，保证了数据线安装的准确性，减少人工成本及生产环节，同时避免人工用力不均对主板造成的损坏，提高了生产工艺的稳定性。

主权项

一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，包括用于夹数据线的夹线头机构、用于将数据线安装于主板的拨爪，其特征在于，还包括夹线头上下移动模组、夹线头左右移动模组、夹线头前后移动模组、拨爪上下移动模组、拨爪左右移动模组、拨爪前后移动模组，其中，所述夹线头前后移动模组通过第一模组支持件支撑；所述夹线头左右移动模组由模组固定板支撑，该夹线头左右移动模组一端设于夹线头前后移动模组上，另一端固定于与所述第一模组支持件并列设置的第二模组支持件上；所述夹线头上下移动模组设于所述夹线头左右移动模组的正后方与所述夹线头左右移动模组滑动连接；所述夹线头机构与所述夹线头上下移动模组滑动连接；所述拨爪上下移动模组与所述拨爪前后移动模组滑动连接；所述拨爪前后移动模组设于夹线头左右移动模组的下方并与所述拨爪上下移动模组滑动连接；所述拨爪上下移动模组还与所述拨爪左右移动模组滑动连接。