[实用新型]一种砌墙机器人

摘要

本实用新型公开了一种砌墙机器人，其结构包括机械夹手、砂浆喷管、夹手转动轴、上部连接架、主支撑轴、砂浆输送管、平衡检测装置、工作摄像头、砂浆箱体、底部旋转台、底部固定支架、下部移动履带、下部支架、主支撑轴液压器，所述机械夹手上部和夹手转动轴连接，所述机械夹手旁边设有砂浆喷管，所述夹手转动轴和上部连接架连接，所述上部连接架和主支撑轴连接，所述主支撑轴上设有砂浆输送管，所述底部旋转台的上方设有平衡检测装置，本实用新型工作效率高，设有下部移动履带，可以移动，设有平衡检测装置、工作摄像头，可以有效的防止设备倾倒，保证工作的安全性，有效的提高了设备的实用性。

主权项

一种砌墙机器人，其特征在于：其结构包括：机械夹手(1)、砂浆喷管(2)、夹手转动轴(3)、上部连接架(4)、主支撑轴(5)、砂浆输送管(6)、平衡检测装置(7)、工作摄像头(8)、砂浆箱体(9)、底部旋转台(10)、底部固定支架(11)、下部移动履带(12)、下部支架(13)、主支撑轴液压器(14)，所述机械夹手(1)上部和夹手转动轴(3)连接，所述机械夹手(1)旁边设有砂浆喷管(2)，所述夹手转动轴(3)和上部连接架(4)连接，所述上部连接架(4)和主支撑轴(5)连接，所述主支撑轴(5)上设有砂浆输送管(6)，所述底部旋转台(10)的上方设有平衡检测装置(7)，所述平衡检测装置(7)的上部设有工作摄像头(8)，所述底部旋转台(10)的上部设有砂浆箱体(9)，所述底部旋转台(10)的下部和下部支架(13)连接，所述底部旋转台(10)的前部设有主支撑轴液压器(14)，所述机械夹手(1)包括：固定连接体(101)、拉力检测器(102)、夹手固定支架(103)、夹手第一转动轴(104)、夹手第二转动轴(105)、连接杆(106)、夹取防滑橡胶块(107)，所述拉力检测器(102)和夹手固定支架(103)连接，所述夹手固定支架(103)和夹手第一转动轴(104)连接，所述夹手第一转动轴(104)的下方设有夹手第二转动轴(105)，所述夹手第二转动轴(105)和连接杆(106)连接。