[实用新型]一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置

摘要

本实用新型提出一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置，解决了现有技术中调向铰接装置不能满足小直径TBM的调向要求。本实用新型包括鞍架，左右两个鞍架分别与鞍架连接件连接为一个整体，鞍架安装在主大梁上、并与主大梁滑动配合；十字销轴耳座一安装在撑靴油缸上，十字销轴与十字销轴耳座一通过球铰连接，十字销轴耳座二安装在鞍架连接件上，十字销轴耳座二与十字销轴滑动配合，十字销轴置于撑靴油缸的后侧，两撑靴油缸为直接连接或为一体式。本实用新型缩短两撑靴油缸的安装距离，满足小直径TBM的空间要求；防止十字销轴摆动幅度过大，同时可以减小振动；调向时可以防止鞍架与撑靴油缸的摆动幅度过大，换步时可使撑靴和撑靴油缸自动回正。

主权项

一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置，包括主大梁（3）、撑靴（5）、鞍架（6）、扭矩油缸（7）、撑靴油缸（8）、十字销轴耳座一（10）、十字销轴耳座二（11）、十字销轴（12）和鞍架连接件（13），其特征在于：左右两个鞍架（6）分别与鞍架连接件（13）连接为一个整体，鞍架（6）安装在主大梁（3）上、并与主大梁（3）滑动配合；扭矩油缸（7）一端与鞍架（6）相连、一端与撑靴油缸（8）连接，撑靴（5）安装在撑靴油缸（8）端部；十字销轴耳座一（10）安装在撑靴油缸（8）上，十字销轴（12）与十字销轴耳座一（10）通过球铰连接，十字销轴耳座二（11）安装在鞍架连接件（13）上，十字销轴耳座二（11）与十字销轴（12）滑动配合，十字销轴（12）置于撑靴油缸（8）的后侧，两撑靴油缸（8）为直接连接或为一体式。