[实用新型]锻造压机多工位机连续械手

摘要

本实用新型具体涉及一种锻造压机多工位机连续械手，加热炉、锻压机、送料装置和取料装置，送料装置位于加热炉和锻压机之间且靠近加热炉设置；锻压机上线性排列有多种模具，模具间中心距相同；送料装置包括料槽以及位于料槽一侧的感应装置，料槽为桶状结构，料槽直径略大于工件直径，料槽通过线性驱动机构驱动；取料装置包括机械爪和机械臂，机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂；机械爪有多组且沿水平臂移动方向呈线性排列，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；机械爪由两个相对设置的夹爪组成，夹爪的夹持端开有卡槽。本实用新型具有成本低、生产效率高的优点。

主权项

锻造压机多工位机连续械手，包括加热炉和锻压机，其特征在于：还包括送料装置和取料装置，所述送料装置位于加热炉和锻压机之间且靠近加热炉设置，取料装置位于锻压机的一侧；所述锻压机上线性排列有多种模具，模具间中心距相同；所述送料装置包括料槽以及位于料槽一侧的感应装置，所述料槽为桶状结构，料槽直径略大于工件直径，料槽通过线性驱动机构驱动；所述取料装置包括机械爪和机械臂，所述机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂，所述垂直臂可沿竖直方向往复移动且通过线性驱动机构驱动，所述水平臂的移动方向与模具的线性排列方向相同；所述机械爪有多组且沿水平臂移动方向呈线性排列，机械爪的组数大于模具种数，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；所述机械爪由两个相对设置的夹爪组成，夹爪的夹持端开有卡槽。