[实用新型]一种自动化打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化打磨装置，包括有底座以及设置在底座上方的纵向打磨工位、横向打磨工位、定位装置、三个固定插头的夹具。本实用新型的一种自动化打磨装置可以专门针对两个导电脚是横向水平设置的插头进行打磨，自动化程度高，安全可靠。

主权项

一种自动化打磨装置，其特征在于：包括有底座(1)以及设置在底座(1)上方的纵向打磨工位、横向打磨工位、定位装置、三个固定插头的夹具；所述的纵向打磨工位包括第一龙门架(2)、第一固定架(11)、纵向气缸(12)、第一连接板(13)、第一升降气缸(14)和第一磨具(15)，所述第一龙门架(2)两端横向固定在底座(1)上，所述第一龙门架(2)顶板下方设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨配合有纵向滑块，所述纵向滑块与第一升降气缸(14)后端固定连接，所述第一升降气缸(14)伸缩杆端部与第一磨具(15)中部固定连接，所述第一固定架(11)固定在底座(1)上且靠近第一龙门架(2)一端，所述第一固定架(11)上端与纵向气缸(12)后端固定连接，所述纵向气缸(12)伸缩杆与第一连接板(13)固定连接，所述第一连接板(13)与第一升降气缸(14)侧面固定连接；所述横向打磨工位包括第二龙门架(3)、横向无杆气缸(16)、第二连接板(17)、第二升降气缸(18)、第二磨具(19)，所述第二龙门架(3)两端横向固定在底座(1)上，所述第二龙门架(3)顶板上方固定设置有横向无杆气缸(16)，所述横向无杆气缸(16)与第二连接板(17)上端固定连接，所述第二龙门架(3)顶板下方设置有横向滑轨，所述横向滑轨配合有横向滑块，所述横向滑块与第二升降气缸(18)后端固定连接，所述第二升降气缸(18)伸缩杆端部与第二磨具(19)中部固定连接，所述第二连接板(17)下端与第二升降气缸(18)侧面固定连接；所述定位装置包括驱动电机(4)、传动丝杆(5)、第一轴承座(6)、第二轴承座(7)、夹具滑轨(23)和夹具滑块(24)，所述驱动电机(4)沿纵向固定在底座(1)一端，所述驱动电机(4)主轴与传动丝杆(5)同轴固定链接，所述传动丝杆(5)位于第一龙门架(2)和第二龙门架(3)的对称轴下方，所述传动丝杆(5)两端分别通过第一轴承座(6)和第二轴承座(7)固定，所述传动丝杆(5)上分别通过螺纹依次与第一夹具(8)、第二夹具(9)和第三夹具(10)底部构成传动连接，所述传动丝杆(5)两侧对称设置有夹具滑轨(23)，所述夹具滑轨(23)配合有若干夹具滑块(24)，所述第一夹具(8)、第二夹具(9)和第三夹具(10)两侧分别通过夹具滑块(24)与夹具滑轨(23)构成滑动配合。