[实用新型]一种用于气象要素监测的可移动智能小车有效
申请号: | 201621452737.8 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206362954U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 王丽华;董天天;朱灵龙;刘国凤;张永宏 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01W1/02 | 分类号: | G01W1/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 张惠忠 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于气象要素监测的可移动智能小车,通过手机APP控制终端发出信号,该信号被蓝牙模块接收并传送给单片机控制模块,单片机控制模块调用电机驱动模块,电机驱动模块分别驱动智能小车前进、后退、左转、右转或停止功能;气象三要素传感器获取当前的传感器信息并发送到单片机控制模块,单片机控制模块接收信息后,通过蓝牙模块发送到手机APP控制终端实时显示当前气象要素信息。本实用新型的一种用于气象要素监测的可移动智能小车,克服了传统的移动气象站携带繁琐、移动不智能等缺点,还具有移动观测能力,能够随意到达任何需观测地点,可以扩大观测范围,真正实现了智能移动气象监测。 | ||
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【主权项】:
一种用于气象要素监测的可移动智能小车,所述智能小车具有四个车轮,每个车轮受一个电机驱动,其特征在于:包括用于驱动四个电机同时/分别转动的电机驱动模块;用于进行无线通讯的蓝牙模块;用于分别监测温度、湿度和大气气压数据的气象三要素传感器,包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器;用于操控电机驱动模块、用于将气象三要素传感器的数据实时传送至手机APP控制终端的单片机控制模块;与蓝牙模块之间进行无线通讯,用于实时获取温度传感器、湿度传感器和气压传感器数据、用于遥控智能小车的手机APP控制终端;通过手机APP控制终端发出信号,该信号被蓝牙模块接收并传送给单片机控制模块,单片机控制模块调用电机驱动模块,电机驱动模块分别驱动智能小车前进、后退、左转、右转或停止功能;气象三要素传感器获取当前的传感器信息并发送到单片机控制模块,单片机控制模块接收信息后,通过蓝牙模块发送到手机APP控制终端实时显示当前气象要素信息。
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