[实用新型]一种智能型钢码垛机

摘要

本实用新型公开了一种智能型钢码垛机，包括码垛机本体，所述码垛机本体的侧面安装有电控柜和液压站，且液压站位于电控柜的右侧，所述电控柜输出端与液压站输入端电性连接，所述码垛机本体的顶部安装有平托装置，所述平托装置的下方安装有单臂翻转，所述单臂翻转的左侧通过后段链条与前段链条传动连接。本实用新型中，吸盘采取90度转向折叠，使吸盘避让型钢组，实现吸盘的连续翻转；垂直交叉轴线传动设计，解决两个垂直交叉轴线的传动问题，采用断开避让方式，实现两垂直交叉轴线方向，平移和转动的转换；采用同一个传动，实现翻转和平托装置的连续交替运送，实现型钢正反放置，进行码垛，提高型钢码垛效率。

主权项

一种智能型钢码垛机，包括码垛机本体(17)，其特征在于，所述码垛机本体(17)的侧面安装有电控柜(13)和液压站(15)，且液压站(15)位于电控柜(13)的右侧，所述电控柜(13)输出端与液压站(15)输入端电性连接，所述码垛机本体(17)的侧面安装有对齐装置(14)，所述码垛机本体(17)的内部安装有吸盘(12)，且吸盘(12)的侧面设置有过渡托盘(8)，所述过渡托盘(8)的右侧安装有双臂翻转(9)，所述双臂翻转(9)的右侧安装有固定托盘(10)，且固定托盘(10)的下方焊接有活动托盘(11)，所述码垛机本体(17)的顶部安装有平托装置(6)，所述平托装置(6)的下方安装有单臂翻转(7)，且单臂翻转(7)位于码垛机本体(17)上，所述单臂翻转(7)的左侧通过后段链条(5)与前段链条(2)传动连接，所述前段链条(2)的左侧与斜链条(1)连接。