[实用新型]充填机的双列抱杯式落杯结构

摘要

本实用新型涉及一种充填机的双列抱杯式落杯结构，包括机架、安装架、升降机构、两列储杯机构和两个夹持机构，其特征是所述安装架安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述安装架上，各储杯机构分别安装在所述升降机构上，各夹持机构分别安装在所述安装架上。本实用新型能够解决现有技术的不足，它采用联动形式，突破传统的单一形式，动作稳定，操作方便，实用性强，能够快捷稳定将杯子落到模具中，提高配杯装置拔离、落杯的可靠性，有利于提高整机的生产效率。

主权项

一种充填机的双列抱杯式落杯结构，包括机架、安装架、升降机构、两列储杯机构和两个夹持机构，其特征是：所述安装架安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述安装架上，各储杯机构分别安装在所述升降机构上，各夹持机构分别安装在所述安装架上；所述夹持机构包括托杯单元、抓杯单元、落杯单元和落杯驱动单元，所述托杯单元、抓杯单元和落杯单元从上至下依次排列，所述落杯驱动单元安装在所述安装架上；所述托杯单元包括一对上夹爪和上夹爪驱动装置，所述上夹爪驱动装置安装在所述安装架上，所述上夹爪安装在所述上夹爪驱动装置上；所述抓杯单元包括一对中夹爪和中夹爪驱动装置，所述中夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上，所述中夹爪安装在所述中夹爪驱动装置上；所述落杯单元包括一对下夹爪和下夹爪驱动装置，所述下夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上，所述下夹爪安装在所述下夹爪驱动装置上。