[实用新型]一种多旋翼无人机飞行控制器有效
申请号: | 201621454735.2 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206292630U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 胡镇;李顶根;金卫民 | 申请(专利权)人: | 江西顶翔智控科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 331100 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多旋翼无人机飞行控制器,包括飞行控制主板;所述飞行控制板上设置有主Cortex‑M4微控制器和从Cortex‑M3微控制器;柔性传感器板;所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器,通过柔性电路板与飞行控制主板相连;接口板;所述接口板包括左侧接口和右侧接口;减震装置;所述减震装置设置于所述传感器板下。与现有技术中的无人机飞行控制器相比,本实用新型公开的多旋翼无人机飞行控制器,采用双冗余设计,提高了系统的运算能力以及扩展能力,同时大大提升了飞行器的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 飞行 控制器 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机飞行控制器,其特征在于,包括:飞行控制主板:所述飞行控制主板上设置有主Cortex‑M4微控制器和从Cortex‑M3微控制器;所述主Cortex‑M4微控制器和从Cortex‑M3微控制器与所述飞行控制主板相连;柔性传感器板:所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器;所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器分别通过柔性电路板与所述飞行控制主板连接;接口板:所述接口板包括左侧接口和右侧接口;所述飞行控制主板通过一定间距的排针与所述左侧接口板和右侧接口板相连;减震装置:所述减震装置设置于所述柔性传感器板的下面。
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