[实用新型]铜片缺料自动化在线视觉检测系统

摘要

本实用新型公开了一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，涉及汽车配件制造。用于解决现有的铜片依然是人工检测，不能效率的判定出待检测铜片长度、缺一个燕尾、两个燕尾及无燕尾判断，容易产生不良品。它包括上料装置、擒纵装置、分选装置；所述擒纵装置包括检测轨道、驱动电机、支撑板、控制板、控制轴、定位端子、平衡滚子和拍照机构，所述支撑板分别立于检测轨道两侧，所述控制轴两端贯穿支撑板，所述控制轴一端外接驱动电机，所述控制轴中部外套控制板，其贯穿控制板内部且通过平衡滚子连接，所述控制板下端设有至少2个定位端子。本技术方案效率相对于人工检测而言提高10倍，准确率相对于人工检测提高接近20个百分点，从原来的80％到99.99％。

主权项

一种铜片缺料自动化在线视觉检测系统，包括上料装置、擒纵装置、分选装置，其特征在于：所述擒纵装置包括检测轨道、驱动电机、支撑板、控制板、控制轴、定位端子、平衡滚子和拍照机构，所述支撑板分别立于检测轨道两侧，所述控制轴两端贯穿支撑板，所述控制轴一端外接驱动电机，所述控制轴中部外套控制板，其贯穿控制板内部且通过平衡滚子连接，所述控制板下端设有至少2个定位端子，所述拍照机构包括卧式相机、前立式相机、后立式相机、前立式相机支架、后立式相机支架和光电传感器，所述卧式相机位于检测轨道上铜片通过轨迹的侧面，所述前立式相机位于检测轨道上铜片通过轨迹的初始位置，且通过前立式相机支架固定，所述后立式相机位于检测轨道上铜片通过轨迹的末端位置，且通过后立式相机支架固定，所述检测轨道上设有第一通孔，所述检测轨道底部设有覆盖第一通孔的光电传感器。