[实用新型]一种虚拟现实航拍装置

摘要

本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，机载单片机设置在二轴云台上；VR眼镜上设置有地面单片机；地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端，并在智能终端上进行显示，将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角，通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息，用蓝牙发送姿态信息给地面单片机，地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台，完成对相机视角的控制，模拟转头动作。本实用新型结构简单，易于操作，成本低。

主权项

一种虚拟现实航拍装置，其特征在于，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端以及VR眼镜；所述飞行器包括机架，所述机架上设置有电机座和中心板上层，所述飞行器的中心板下层设置分电板，所述分电板的高压分线接四个机臂，分电板的低压分线与电动脚架连接，所述分电板的高压分线与电调输入端连接，所述电调输出的三相交流电与电机连接，电调信号线与飞行控制器的输出端连接，飞行控制器的输入端与遥控器接收机连接，遥控器接收机接上电动脚架信号线，所述飞行器上设置有定位装置；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，所述机载单片机设置在所述二轴云台上，所述二轴云台的中心设置有相机，所述二轴云台的底板上固定有图传发射机，所述相机与图传发射机连接，与所述图传发射机配合的接收机连接所述智能终端；所述地面单片机设置在所述VR眼镜上；所述地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接，通过数传模块与所述机载单片机通讯连接。