[实用新型]一种自动上料机械手机构有效

专利信息
申请号: 201621460221.8 申请日: 2016-12-29
公开(公告)号: CN206484542U 公开(公告)日: 2017-09-12
发明(设计)人: 吴雄志;李鑫 申请(专利权)人: 安徽智森电子科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J15/06
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司11212 代理人: 沈尚林
地址: 231400 安徽省安庆市桐城*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种自动上料机械手机构,包括L型底座、丝杆模组、吸料上下气缸和吸嘴,所述L型底座上方设置丝杆模组,所述丝杆模组的一端设有伺服马达,上端面前后设有光电670A和光电670B,侧面设有固定大板,所述固定大板上安装了滑块固定座,所述滑块固定座上设有滑块,所述滑块上设有Y型衔接座,所述Y型衔接座上固定连接块,所述吸料上下气缸通过气缸连接头连接固定在连接块上,所述Y型连接座底部设有吸嘴固定座,所述吸嘴固定座上安装吸嘴。本实用新型用于将锂电池盖板上料到检测机,实现了自动上料机械手工作,自动机械手传递不会造成盖板沾污、变形等,填补了锂电池盖板自动上料的空白,此结构故障率低,易维护清洁。
搜索关键词: 一种 自动 机械手 机构
【主权项】:
一种自动上料机械手机构,包括L型底座(1)、丝杆模组(3)、吸料上下气缸(11)和吸嘴(13),其特征在于,所述L型底座(1)上方设置丝杆模组(3),所述丝杆模组(3)的一端设有伺服马达(2),上端面前后设有光电670A(14)和光电670B(15),侧面设有固定大板(5),所述固定大板(5)上安装了滑块固定座(6),滑块固定座(6)上设有滑块(7),滑块(7)上设有Y型衔接座(8),Y型衔接座(8)上固定连接块(9),所述吸料上下气缸(11)通过气缸连接头(10)连接固定在连接块(9)上,所述Y型衔接座(8)底部设有吸嘴固定座(12),所述吸嘴固定座(12)上安装吸嘴(13)。
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