[实用新型]钩取机械手装置

摘要

本实用新型提供一种钩取机械手装置，包括移动滑块、摆动滑块、滑动销、摆杆、固定销、弹性调节装置、快拆销、钩取机械手。根据本实用新型所述的钩取机械手装置，结构简化、成本低；可快速更换不同类型的钩取装置；自由度大，便于操作。

主权项

一种钩取机械手装置，包括：移动滑块(1)、摆动滑块(2)、滑动销(3)、摆杆(4)、固定销(5)、弹性调节装置(6)、快拆销(7)、钩取机械手(8)，其特征在于：钩取机械手(8)通过快拆销(7)安装在弹性调节装置(6)上，弹性调节装置(6)设置在摆杆(4)的末端；摆杆(4)通过固定销(5)与移动滑块(1)活动连接，通过滑动销(3)与摆动滑块(2)活动连接，摆动滑块(2)包括滑动槽，滑动销(3)能够在摆动滑块(2)的滑动槽内上下滑动，摆杆(4)通过固定销(5)可相对于移动滑块(1)转动；弹性调节装置(6)包括弹簧(9)、挡板(10)、螺钉(11)、短销(12)和限位块(13)，其中，弹簧(9)和短销(12)依靠挡板(10)限位，安装在摆杆(4)的销孔内，在其外部安装有限位块(13)，挡板(10)与摆杆(4)通过螺钉(11)固定连接。