[实用新型]一种立体仓库爪式伸缩取送货装置有效
| 申请号： | 201621465332.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206476382U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李光远;刘洋;杨鹏凌;王健;孙德春 | 申请（专利权）人： | 长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种立体仓库爪式伸缩取送货装置，抓取装置包括三级左右伸缩臂机构和抓取机构，三级伸缩臂机构包括一级伸缩臂，二级伸缩臂和三级伸缩臂；抓取机构包括电缸、齿板和取货爪，电缸安装于三级伸缩臂之上，抓取用齿板固定于电缸伸缩头部，取货爪安装于三级伸缩臂下部，取货爪上端的齿与齿板啮合。解决了小底面或者锥底面货物的取放问题。当货物上部可以满足抓取条件的情况下，通过抓取方式取送货物，实现小底面或者锥底面货物的取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体仓库 伸缩 送货 装置 | ||
【主权项】：
一种立体仓库爪式伸缩取送货装置，包括三级左右伸缩臂机构和抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括电缸、齿板和取货爪，所述电缸安装于三级伸缩臂之上，抓取用齿板固定于电缸伸缩头部，取货爪安装于三级伸缩臂下部，取货爪上端的齿与齿板啮合。
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