[实用新型]一种模具自动取产品机械手有效
申请号: | 201621465973.3 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN206335589U | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 颜雷 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区胜能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人: | 刘宪池 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种模具自动取产品机械手,它包括固定板、固定在固定板上的夹紧夹爪和外撑夹爪,所述夹紧夹爪由第一气缸驱动相互反向摆动,所述外撑夹爪由第二气缸驱动相互反向摆动,所述固定板上设有至少一个定位柱。本实用新型至少具有结构简单、操作方便、工作效率高、成本低,使用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 模具 自动 产品 机械手 | ||
【主权项】:
一种模具自动取产品机械手,其特征在于:它包括固定板、固定在固定板上的夹紧夹爪和外撑夹爪,所述夹紧夹爪由第一气缸驱动相互反向摆动,所述外撑夹爪由第二气缸驱动相互反向摆动,所述固定板上设有至少一个定位柱。
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