[实用新型]腿部结构及人形机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种腿部结构及人形机器人。该腿部结构用于连接人形机器人的腰部结构和两脚部结构，腿部结构包括一级腿部舵机、二级腿部舵机以及连接组件；连接组件包括连接件、与连接件固定连接的第一端盖及第二端盖。该腿部结构通过设置相对设置的一级腿部舵机和二级腿部舵机，并利用连接组件连接一级腿部舵机和二级腿部舵机，以使腿部结构和腰部结构的连接部位可以自转，一级腿部舵机安装于连接件与第一端盖上并且使得连接件和第一端盖相对于一级腿部舵机转动，二级腿部舵机安装于连接件与第二端盖上并且使得连接件和第二端盖相对于二级腿部舵机转动，增加了腿部结构的自由度，从而增强了腿部结构转动的灵活性。

主权项

一种腿部结构，用于连接人形机器人的腰部结构和两脚部结构，其特征在于，所述腿部结构包括一对连接腰部结构的一级腿部舵机、与各所述一级腿部舵机相对设置且相对应的二级腿部舵机以及一对用于安装一所述一级腿部舵机和一所述二级腿部舵机的连接组件，所述一级腿部舵机具有第一输出轴，所述二级腿部舵机具有与所述第一输出轴相垂直的第二输出轴；所述连接组件包括用于安装所述第一输出轴一端和所述第二输出轴一端的连接件、与所述连接件固定连接并用于安装所述第一输出轴另一端的第一端盖以及与所述连接件固定连接并用于安装所述第二输出轴另一端的第二端盖。