[实用新型]机器人舵机输出轴连接结构有效
| 申请号： | 201621470027.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206344145U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 曹中利;唐明军 | 申请（专利权）人： | 潍坊歌尔电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255 | 代理人： | 王秀芝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人舵机输出轴连接结构，涉及机器人连接件技术领域。机器人舵机输出轴连接结构，包括舵机及舵盘，所述舵盘套装在所述舵机的输出轴端部，所述输出轴的端部为楔形，所述舵盘的一端设置有与所述输出轴相适配的楔形的安装孔，所述舵盘的另一端设置有限位块；所述舵盘设置有锁紧螺钉，所述输出轴的端部设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述限位块与所述安装孔安装在所述螺纹孔内。本实用新型解决了机器人舵机输出轴与舵盘的连接问题，无装配间隙，且在使用过程中随时补偿磨损造成的间隙，传动精度得以长时期保障，其结构简单稳定可靠，支持反复拆装维修。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 舵机 输出 连接 结构 | ||
【主权项】：
机器人舵机输出轴连接结构，包括舵机及舵盘，所述舵盘套装在所述舵机的输出轴端部，其特征在于：所述输出轴的端部为楔形，所述舵盘的一端设置有与所述输出轴相适配的楔形的安装孔，所述舵盘的另一端设置有限位块；所述舵盘设置有锁紧螺钉，所述输出轴的端部设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述限位块与所述安装孔安装在所述螺纹孔内。
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