[实用新型]一种锁频激光定位装置

摘要

一种涉及基于锁频激光扫描技术的定位装置，尤指一种主要应用于轨道移动机车在有限点定点作业的位置识别、精密定位、车号识别及自动控制的一种锁频激光定位装置。该装置包括细分刻度透光编码牌、锁频激光扫描读码器及数据通信；锁频激光扫描读码器包括可控激光模组、信号检测模组及信号锁频解码模组；信号锁频解码模组包括解码处理CPU模块、锁频检出及方向识别CPLD模块、电源变换及驱动电路模块及接口电路模块；信号检测模组包括激光接收电路模块A及激光接收电路模块B等部件。主要解决如何设计细分刻度透光编码牌和锁频激光扫描读码的结构等有关技术问题。本实用新型的优点是能广泛应用于轨道移动机车在有限点定点作业的位置识别、精密定位及车号识别；具有“绝对编码”检测能力，定位稳定、可靠性高，安装维护简单等优点。

主权项

一种锁频激光定位装置，其特征在于：该装置包括细分刻度透光编码牌(1)、锁频激光扫描读码器(2)及数据通信(3)；锁频激光扫描读码器(2)包括可控激光模组(4)、信号检测模组(5)及信号锁频解码模组(6)；信号锁频解码模组(6)包括解码处理CPU模块(7)、锁频检出及方向识别CPLD模块(8)、电源变换及驱动电路模块(9)及接口电路模块(10)；信号检测模组(5)包括激光接收电路模块A(11)及激光接收电路模块B(12)；细分刻度透光编码牌(1)的输入端分别与可控激光模组(4)的端口相互电连接，细分刻度透光编码牌(1)的输出端分别与信号检测模组(5)的端口相互电连接；数据通信(3)的端口分别与信号锁频解码模组(6)的端口相互电连接；其中：细分刻度透光编码牌(1)由编码孔序(101)和采样时钟孔序(102)两排孔洞组成，编码孔序(101)包括至少一个小长方形孔，等间距排列于码牌板材的水平方向上，采样时钟孔序(102)兼精密细分刻度，包括至少一个呈阶梯锯齿孔状的孔洞，等间距排列于码牌板材的水平方向上；一个呈阶梯锯齿孔状的孔洞中设定有一个采样时钟孔，对应在一个编码小长方形孔的正下方，一个阶梯锯齿孔由至少二个小长方形孔洞相连构成；可控激光模组(4)设有可控驱动部分(41)、方波信号源(42)和激光发射灯组(43)；方波信号源(42)的输出端经由可控驱动部分(41)与激光发射灯组(43)的端口相互电连接；信号检测模组(5)设有激光感应电路(51)和信号检测整形放大电路(52)；激光感应电路(51)接收感应到扫描细分刻度透光码牌(1)的激光发射灯(104)的光信号，经过激光感应电路(51)的输出端经隔直后与信号检测整形放大电路(52)的端口相互电连接，其检测到的输出信号经整形放大后与信号锁频解码模组(6)的端口相互电连接；信号锁频解码模组(6)设有锁频检出电路(61)、方向识别电路(62)、数据解码电路(63)和本振电路(64)；锁频检出电路(61)的输出端与方向识别电路(62)的输入端相互并接后，其输出信号经由数据解码电路(63)与数据通信(3)的接口电路模块(10)输入端相互电连接。