[实用新型]一种全自动智能清扫机器人的防撞装置

摘要

本实用新型涉及一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，包括清扫机器人机体，所述清扫机器人机体底部设有行走部件，所述清扫机器人顶部设有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器底部设有微型处理器，所述清扫机器人外壳底部设有四个防撞挡板，所述防撞挡板中间均设有压力传感器，所述防撞挡板之间设有触发传感器，所述清扫机器人机体顶部四周设有缓冲圈，通过探测器探测周围障碍物情况，设置清扫路线，在遇到小块障碍物时，不会发生卡死现象，且能自动调整路线，绕过障碍物继续清扫，同时能防止碰撞对设备的损伤，根据碰撞位置调整路线，智能化程度高，结构简单。

主权项

一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，包括清扫机器人机体(1)，其特征在于，所述清扫机器人机体(1)底部设有行走部件(2)，所述清扫机器人机体(1)顶部设有超声波测距传感器(3)，所述超声波测距传感器(3)底部设有微型处理器(4)，所述清扫机器人机体(1)外壳底部设有四个防撞挡板(5)，所述防撞挡板(5)中间均设有压力传感器(6)，所述防撞挡板(5)之间设有触发传感器(7)，所述清扫机器人机体(1)顶部四周设有缓冲圈(8)。