[实用新型]一种预编程数学方程几何形态描绘机械手

摘要

本实用新型公开了一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座，底座的上方设有滑轨，滑轨的上方设有矩形的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上设有齿条，第一凹槽内部的底部设有立臂，立臂的底部固定有第一电机，第一电机的输出轴末端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，立臂的顶部设有横臂，立臂与横臂垂直，横臂呈口字形结构，横臂的侧边设有第二电机，第二电机的输出轴末端连接有丝杠的一端，丝杠位于横臂的内部，丝杠远离第二电机的一端套接有轴承，横臂内部的两侧均设有轴承座孔，轴承位于轴承座孔内部。本实用新型可绘制平面坐标的任何图案，显示器显示图案的情况，操作非常方便，绘图效率非常高且图形准确。

主权项

一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座（3），其特征在于，所述底座（3）的上方设有滑轨（4），滑轨（4）的上方设有矩形的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上设有齿条（6），第一凹槽内部的底部设有立臂（9），立臂（9）的底部固定有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴末端安装有齿轮（5），齿轮（5）与齿条（6）啮合传动，立臂（9）的顶部设有横臂（12），立臂（9）与横臂（12）垂直，横臂（12）呈口字形结构，横臂（12）的侧边设有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴末端连接有丝杠（14）的一端，丝杠（14）位于横臂（12）的内部，丝杠（14）远离第二电机（11）的一端套接有轴承，横臂（12）内部的两侧均设有轴承座孔，轴承位于轴承座孔内部，横臂（12）套接有滑块（13），滑块（13）呈长方体结构，滑块（13）的侧边设有螺纹孔，丝杠（14）位于螺纹孔的内部，滑块（13）的底部安装有推杆电机（10），推杆电机（10）的推杆的侧边设有截面为方形的通孔，通孔的内部设有固定轴（8），固定轴（8）的一端连接有环形的笔盘（15），笔盘（15）的侧边设有画笔（2），画笔（2）呈圆周阵列，固定轴（8）中段的截面为方形，固定轴（8）远离笔盘（15）的一端设有螺纹，螺纹上安装有锁紧螺母，底座（3）的上方设有绘图板（1），底座（3）的上方设有显示器（16）。