[实用新型]可搬运整摞轮胎的桁架机器人有效
| 申请号： | 201621474204.X | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206367848U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;柴赟 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213166 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人，包括主横梁、立柱、托板、竖梁和抓手，主横梁设置在立柱上，托板沿主横梁上的轨道与主横梁左右滑动连接，竖梁固定安装在托板上，抓手沿托板上的轨道与托板上下滑动连接。本实用新型的可搬运整摞轮胎的桁架机器人，通过将抓手和竖梁设置成滑动连接，且抓手位于竖梁的侧面上，提高了抓手的上升空间，提高了工作效率，而且节省设备安装空间，提高设备稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 轮胎 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人，其特征在于：包括主横梁(1)、立柱(2)、托板(3)、竖梁(4)和抓手(5)，所述主横梁(1)设置在立柱(2)上，所述托板(3)沿主横梁(1)上的轨道与主横梁(1)左右滑动连接，竖梁(4)固定安装在托板(3)上，抓手(5)沿托板(3)上的轨道与托板(3)上下滑动连接。
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