[实用新型]可用于机械手旋拧作业的扩展工具

摘要

本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，包括手柄、连接软杆及工具头，手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接，连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头；连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽、万向联轴器、弹簧、前端盖及力矩限制器，万向联轴器的两端分别与端盖及前端盖连接，端盖与手柄相连，前端盖与起到过载保护作用的力矩限制器相连；弹簧位于端盖与前端盖之间，弹簧的两端均设有弹簧压紧帽，弹簧及两端的弹簧压紧帽一起套在万向联轴器外，两端的弹簧压紧帽分别压紧于端盖和前端盖。本实用新型具有方向被动自适应能力，可有效地消除机械手操作误差，避免设备损伤和操作失败。

主权项

一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，其特征在于：包括手柄(1)、连接软杆(2)及工具头(3)，其中手柄(1)与可折弯且可传递扭矩的连接软杆(2)的一端连接，该连接软杆(2)的另一端连接有可拆卸更换的工具头(3)；所述连接软杆(2)包括端盖(201)、弹簧压紧帽(202)、万向联轴器(203)、弹簧(204)、前端盖(205)及力矩限制器(207)，该万向联轴器(203)的两端分别与端盖(201)及前端盖(205)连接，所述端盖(201)与手柄(1)相连，所述前端盖(205)与起到过载保护作用的所述力矩限制器(207)相连；所述弹簧(204)位于端盖(201)与前端盖(205)之间，该弹簧(204)的两端均设有弹簧压紧帽(202)，弹簧(204)及两端的弹簧压紧帽(202)一起套在所述万向联轴器(203)外，两端的所述弹簧压紧帽(202)分别压紧于端盖(201)和前端盖(205)。