[实用新型]可用于机械手旋拧作业的扩展工具有效
申请号: | 201621475536.X | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206373930U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 霍良青;张竺英;张奇峰;安洪瑞;杜林森 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人工程领域,具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具,包括手柄、连接软杆及工具头,手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接,连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头;连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽、万向联轴器、弹簧、前端盖及力矩限制器,万向联轴器的两端分别与端盖及前端盖连接,端盖与手柄相连,前端盖与起到过载保护作用的力矩限制器相连;弹簧位于端盖与前端盖之间,弹簧的两端均设有弹簧压紧帽,弹簧及两端的弹簧压紧帽一起套在万向联轴器外,两端的弹簧压紧帽分别压紧于端盖和前端盖。本实用新型具有方向被动自适应能力,可有效地消除机械手操作误差,避免设备损伤和操作失败。 | ||
搜索关键词: | 用于 机械手 作业 扩展 工具 | ||
【主权项】:
一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具,其特征在于:包括手柄(1)、连接软杆(2)及工具头(3),其中手柄(1)与可折弯且可传递扭矩的连接软杆(2)的一端连接,该连接软杆(2)的另一端连接有可拆卸更换的工具头(3);所述连接软杆(2)包括端盖(201)、弹簧压紧帽(202)、万向联轴器(203)、弹簧(204)、前端盖(205)及力矩限制器(207),该万向联轴器(203)的两端分别与端盖(201)及前端盖(205)连接,所述端盖(201)与手柄(1)相连,所述前端盖(205)与起到过载保护作用的所述力矩限制器(207)相连;所述弹簧(204)位于端盖(201)与前端盖(205)之间,该弹簧(204)的两端均设有弹簧压紧帽(202),弹簧(204)及两端的弹簧压紧帽(202)一起套在所述万向联轴器(203)外,两端的所述弹簧压紧帽(202)分别压紧于端盖(201)和前端盖(205)。
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