[实用新型]小型起重机

摘要

本实用新型公开了一种小型起重机，包括车体，车体上设有起重机构及控制柜，车体底部设有行走机构；起重机构包括支架及与支架顶部转动连接的起重臂，起重臂通过第一驱动装置驱动俯仰，支架通过第二驱动装置驱动绕竖直轴线自转，起重臂为伸缩式起重臂；另外，还包括防晃夹臂，防晃夹臂位于支架两侧，防晃夹臂通过第三驱动装置驱动俯仰，防晃夹臂通过第四驱动装置驱动调节夹角。本实用新型小型起重机实现了起重臂的三维运动，方便吊装车体不同方位位置处的物体，方便快捷，省力，避免多次移动车体，提高了吊装效率，另外，设有防晃夹臂，从两侧夹住起吊物，防止起吊物晃动，提高了起重机运行时的平稳性，同时提高了安全性能。

主权项

一种小型起重机，其特征在于，包括：车体(10)，所述车体(10)上设有起重机构(1)及控制柜(2)，所述车体(10)底部设有行走机构(101)；所述起重机构(1)包括：位于所述车体(10)上方的支架(11)及与所述支架(11)顶部转动连接的起重臂(12)，所述起重臂(12)通过第一驱动装置(31)驱动俯仰，所述支架(11)通过第二驱动装置(32)驱动绕竖直轴线自转，所述起重臂(12)为伸缩式起重臂；该小型起重机还包括：防晃夹臂(4)，所述防晃夹臂(4)位于所述支架(11)两侧，所述防晃夹臂(4)通过第三驱动装置(33)驱动俯仰，所述防晃夹臂(4)通过第四驱动装置(34)驱动调节夹角，所述第一驱动装置(31)、第二驱动装置(32)、第三驱动装置(33)及所述第四驱动装置(34)通过控制柜(2)控制。