[实用新型]喷砂系统

摘要

本实用新型提供一种喷砂系统，包括有喷砂机主体、喷枪头、三个传动系统及控制系统，其中，第一传动系统支撑于喷砂机主体上，第二传动系统支撑于第一传动系统上，第三传动系统支撑于第二传动系统上，喷枪头支撑于第三传动系统上，控制系统控制第一传动系统、第二传动系统及第三传动系统，并且第一传动系统带动第二传动系统沿第一方向传动，第二传动系统带动第三传动系统沿第二方向传动，第三传动系统带动喷枪头沿第三方向传动，且第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。通过上述方式，本实用新型采用自动喷砂，并且通过三坐标直角机械手实现对喷砂位置的定位精确，有效解决漏喷、喷不到位及喷砂不均匀的问题。

主权项

一种喷砂系统，其特征在于，所述喷砂系统包括：喷砂机主体；第一传动系统，支撑于所述喷砂机主体上；第二传动系统，支撑于所述第一传动系统上，并由所述第一传动系统沿第一方向进行传动；第三传动系统，支撑于所述第二传动系统上，并由所述第二传动系统沿第二方向进行传动，其中所述第一方向垂直于所述第二方向；喷枪头，支撑于所述第三传动系统上，并由所述第三传动系统沿第三方向进行传动，其中所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；控制系统，控制所述第一传动系统、所述第二传动系统以及所述第三传动系统，从而控制所述喷枪头在所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向上的位置。