[实用新型]数控冲压钣金送料机构

摘要

本实用新型涉及一种数控冲压钣金送料机构，包括抓取组件和定位传送组件；抓取组件包括固定架、水平滑轨、第一驱动器、水平移动架、第二驱动器、抓取架以及抓手；定位传送组件包括底盘、定位单元以及传送单元；定位单元包括固定杆、移动杆以及第三驱动器；传送单元包括轨道板、第一螺杆、第四驱动器、第一螺母套、第一定位架、第五驱动器、后推块、第二螺杆、第六驱动器、第二螺母套、第二定位架、第七驱动器以及前挡块。上述数控冲压钣金送料机构，对抓取后的钣金片材进行位置调整，使得钣金片材可以在精确定位后推送到机械手的抓取位。

主权项

一种数控冲压钣金送料机构，其特征在于，包括：抓取组件和连接所述抓取组件的定位传送组件；所述抓取组件包括：固定架、安装在所述固定架上的水平滑轨、安装在所述固定架上的第一驱动器、滑动连接在所述水平滑轨上且连接所述第一驱动器的水平移动架、安装在所述水平移动架顶端的第二驱动器、安装在所述水平移动架底端且连接所述第二驱动器的抓取架、以及安装在所述抓取架上的抓手；所述定位传送组件包括：连接在所述固定架底端一侧且位于所述抓取架下方的底盘、安装在所述底盘上的定位单元、以及安装在所述底盘上的传送单元；所述定位单元包括：位于所述底盘远离所述固定架的一侧的固定杆、位于所述底盘靠近所述固定架的一侧且与所述固定杆平行的移动杆、以及连接所述移动杆的第三驱动器；所述传送单元包括：与所述固定杆平行的轨道板、位于所述轨道板下方的第一螺杆、连接所述第一螺杆的第四驱动器、套设在所述第一螺杆上的第一螺母套、连接在所述第一螺母套上的第一定位架、连接在所述第一定位架上的第五驱动器、连接所述第五驱动器的后推块、位于所述轨道板下方且与所述第一螺杆平行的第二螺杆、连接所述第二螺杆的第六驱动器、套设在所述第二螺杆上的第二螺母套、连接在所述第二螺母套上的第二定位架、连接在所述第二定位架上的第七驱动器、以及连接所述第七驱动器的前挡块。