[实用新型]一种单气缸驱动横移翻转错位机构

摘要

本实用新型公开了一种单气缸驱动横移翻转错位机构，包括由导轨支撑板A、支撑板链接板、导轨支撑板B和支撑板固定座构成的机构支架，所述导轨支撑板A和导轨支撑板B之间设置有两个导轨，所述导轨两端分别固定在导轨支撑板A和导轨支撑板B上且位于支撑板链接板上方，所述支撑板链接板的上方设置有滑动载板，所述滑动载板的底部设置有两个带座直线轴承。本实用新型通过单气缸驱动，能够实现对于载具承接流道内的载具的横移翻转，整个横移翻转的过程只需0.3S，解决了双气缸动作有先后顺序耗时较长的问题，另外单气缸的机构布局简单、紧凑，减少了配管配线，节省了空间，给安装和调试带来了极大的便利。

主权项

一种单气缸驱动横移翻转错位机构，其特征在于：包括由导轨支撑板A(1)、支撑板链接板(3)、导轨支撑板B(6)和支撑板固定座(7)构成的机构支架，所述导轨支撑板A(1)和导轨支撑板B(6)之间设置有两个导轨(2)，所述导轨(2)两端分别固定在导轨支撑板A(1)和导轨支撑板B(6)上且位于支撑板链接板(3)上方，所述支撑板链接板(3)的上方设置有滑动载板(8)，所述滑动载板(8)的底部设置有两个带座直线轴承(17)，所述两个导轨(2)分别穿过两个带座直线轴承(17)，所述滑动载板(8)与导轨支撑板B(6)的相对端设置有连接板(14)，所述导轨支撑板B(6)上设置有气缸(25)，所述气缸(25)的气缸轴上设置有用于链接连接板(14)和气缸轴的浮动链接头(19)，所述滑动载板(8)与导轨支撑板A(1)的相对端上设置有载具承接流道，所述载具承接流道由载具后挡板(10)和载具前挡板(12)组成，所述载具后挡板(10)的底部设置有旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11)，所述滑动载板(8)上设置有贯穿载具前挡板(12)、旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11)的旋转轴(13)，所述支撑板链接板(3)上位于旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11)的运行轨迹上分别设置有用于控制旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11)产生转动的旋转控制块A(4)和旋转控制块B(5)，所述导轨支撑板A(1)上设置有接近光电感应器固定块(23)，接近光电感应器(26)固定在接近光电感应器固定块(23)上用于感应载具承接流道内载具的到位情况。